LCP 根據形成液晶相的條件，可分為溶致性液晶（LLCP）和熱致性液晶(TLCP)。溶致性液晶（LLCP）是指可在有機溶液中形成液晶相，由于這種類型的聚合物只能在溶液中加工，不能熔融，只能用作纖維和涂料。熱致性液晶 (TLCP)是指在熔點或玻璃化轉變溫度以上形成液晶相，由于這種類型的聚合可在熔融狀態加工，所以不但可以通過溶液紡絲形成高強度纖維，而且可以通過注射、擠出等熱加工方式形成各種制品。雖然 TLCP 的工業化時間晚于 LLCP，但由于其優異的成型加工性能，因此發展勢頭十分迅猛，新品種不斷出現，遠遠超過了 LLCP。
按照液晶基元在聚合物分子中的位置可分為主鏈型液晶聚合物、側鏈型液晶聚合物和復合型液晶聚合物。如果液晶基元位于聚合物主鏈上，即為主鏈型液晶聚合物；如果液晶基元是通過柔性間隔基連接在聚合物主鏈上，則為側鏈型液晶聚合物；如果主鏈和側鏈上都有液晶基元，則為復合型液晶聚合物。
按照液晶相的形態可以分為向列相液晶聚合物、近晶相液晶聚合物和膽甾相液晶聚合物。向列相液晶分子的重心排列無序，分子在其長軸方向始終保持著平行排列的有序狀態，但不排列成層；近晶相液晶的條狀或者棒狀分子呈層狀排列，分子的長軸方向平行排列且可垂直或傾斜于層面，分子排列的規整性接近于晶體，具有二維有序性，分子可以在層內平移但不可在層間移動，層結構之間也可以相對滑動；膽甾相液晶的扁平狀分子也呈層狀排列，每一層內分子的長軸相互平行且都平行于層面，即每一層內分子的排列具有一維有序性，相鄰兩層分子的長軸有一定的夾角，多層分子在沿層的法線方向排列成螺旋狀結構。
