陸軍進入機械化時代，輪、履兩類車輛各有所長。機械化部隊是指以建制內的裝甲車輛實施運動和作戰的部隊，在裝甲車輛出現之前，地面部隊的武器裝備、人員物資的載具主要為卡車或者騾馬，裝甲車輛的出現使地面部隊的防護能力、火力打擊能力、機動能力得到極大提升。
坦克作為最早的機械化裝備出現于第一次世界大戰，由英國首先投入使用，在塹壕戰中憑借裝甲防護和強大的火力發揮了巨大的作用，德國、法國等也相繼研制和使用了坦克，然而坦克作為一種新式裝備并未在一戰中大規模列裝，當時軍隊所使用的運輸載具仍然多為卡車或者騾馬；二戰期間，各國都以成建制的裝甲部隊參戰，如英國、德國均編有裝甲師，主要裝備為以坦克為主的各類裝甲車輛，德國在二戰期間的裝甲車輛（包括坦克、自行火炮等）超過120種，各國陸軍正式進入機械化時代。目前世界各國的現代化陸軍，都以各類裝甲車輛作為最主要的地面裝備。
機械化陸軍所配備的地面大型車輛，可以分為兩類——履帶式裝甲車輛和輪式裝甲車輛，兩類車輛最直接的區別是運動裝置不同，輪式車輛使用輪胎行駛，履帶式車輛通過纏繞在車輪上的履帶轉動使車輛前進，行駛原理的不同導致兩種類型的車輛在使用性能上也有明顯區別。
輪式車輛更能適應現代戰爭對地面部隊新要求。我們認為，根據輪式和履帶式車輛不同的性能特征，輪式車輛更能適應現代戰爭對陸軍地面部隊的新要求。
美國“斯特賴克”戰斗旅——以輪式車輛為主力裝備的全能型部隊。冷戰期間以及冷戰結束后的整個20世紀90年代，世界主要國家的陸軍作戰部隊主要分為重型部隊和輕型部隊。以主戰坦克等履帶式裝備為主的重型部隊雖然擁有強大的殺傷能力、生存能力和持續作戰能力，但因其平臺笨重、后勤臃腫而導致部署時間過長、機動能力不足，很難對突發事件做出快速反應；以各種輕型坦克、輕型輪式車輛和牽引式火炮為主要裝備的輕型部隊雖然具備快速的戰略部署能力和靈活的戰場反應能力，但在殺傷能力、生存能力和持續作戰能力方面又有不足，快速到達戰場后難以確保對付各種對手。
