無人機定義：無人機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV)通常是指由機載動力驅動，由人為遠程操作或自主程序控制飛行，可執行多種任務并能回收重復使用的無人駕駛飛行器。通常無人機系統是一個集成有飛行器平臺、飛行控制與導航、信息傳輸與處理、任務載荷，以及地面運輸與保障等系統的高度綜合系統。無人機與傳統載人飛機最明顯的不同是駕駛員不在機上，飛行器設計不受人的生理控制。同時，其發射/回收方式、造價、體積大小、操控方式等多個方面與載人飛機存在較大的差異。
無人機發展歷史，無人機的誕生：1903年，美國萊特兄弟制造出了第一架依靠自身動力進行飛行的載人飛機“飛行者”一號。不久之后在1917年，美國皮特·庫柏和埃爾默·A·斯佩里發明了自動陀螺穩定器，裝配于飛機上使得飛機自動保持平衡向前飛行，于是第一架無人機應運而生。而該無人機還不能很好的自主飛行和回收，實質上更像是一枚“自動飛行的炸彈”，因此被稱作“空中魚雷”。雖然“空中魚雷”的使用場景十分有限，但它的出現為無人機的發展奠定了基礎。
動力系統：無人機的飛行速度、飛行高度等參數與動力系統直接相關。不同用途的無人機對動力裝置的要求不同，如活塞式適用于低速低空小型無人機；對于一次性使用的靶機、自殺式無人機或導彈，要求推重比高但壽命可以短，一般使用渦噴式發動機；低空無人直升機一般使用渦軸發動機；高空長航時的大型無人機強調推重比和燃油經濟性，一般使用渦扇發動機或渦噴發動機；高空高速無人機則使用沖壓發動機；而太陽能無人機則可用于提供空中持久的數據中繼和4G/5G通信，部分替代通信衛星功能，實現區域全覆蓋的不間斷態勢感知、中繼通信服務。
