什么是慣性導航。慣性導航系統（INS）是一種自主式的導航設備，能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息；特點是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上軍事用戶所應用，是現代國防系統的核心技術產品，被廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被廣泛應用。 
慣性導航的工作原理。慣性導航系統是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設備自主地確定載體的航向、位置、姿態和速度等導航參數，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。
慣性導航系統分類。慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電（包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類）陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械（MEMS）陀螺儀等類型的慣性導航系統。
