【研報】無人駕駛汽車專題-車載雷達波（33頁）

目前絕大部分汽車處于L0~L2階段，即ADAS的應用普及階段。ADAS的普及和融合既能促進單車的智能化，同時也是完全無人駕駛實現的基礎條件。

谷歌的無人駕駛汽車已經達到L3水平，各大整車廠在無人駕駛方面也正從L1階段向L2以上階段過渡。

毫米波雷達是使用工作頻段為30～300GHz毫米波(波長為1～10mm)的雷達。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同厘米波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。

早期毫米波雷達主要應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個行業中。常見的車載毫米波雷達工作頻段為24GHz頻段和77Ghz頻段。少數國家（如日本等）采用60GHz頻段。