? 傳感器是智能裝備的重要感官，其研發過程往往分為兩個階段： 從技術創新到成本降低。傳感器作為智能裝備的自主輸入裝置，相當于人的各種感覺器官。 智能裝備對于外界環境的感覺主要有視覺、位置覺、速度覺、力覺、觸覺等。 智能傳感器是智能裝備獲取外界環境信息的窗口，其研發過程可以分為兩個階段：第一階段，探索需求，從未滿足的需求中誕生出新型傳感器；第二階段，為更貼合產業化應用， 研發焦點向控制成本轉變。以 3D 激光雷達為例，已經開始進入第二階段，未來成本有望下降。
? 智能裝備應用傳感器具有三種趨勢：同類傳感器結合、 多種傳感器組合、 應用場景創新。在傳統工業設備向智能化、信息化方向演進的過程中，傳感器扮演發揮了感知外部信息的作用，其應用過程呈現三大趨勢。 一、 同類傳感器疊加，單一功能上的縱向深度結合。 這種情況下傳感器之間在功能上有主導和輔助之分，先進傳感器往往發揮著縱深作用，負責核心功能的實現。 以無人駕駛汽車為例， 3D 激光雷達在感知系統中起主導作用。由于無人駕駛的高安全性需求， 其感知系統需要多種傳感器形成相互配合的冗余結構， 3D 激光雷達在感知系統中起主導作用，是無人車測距“ 三重保障” 中的第一重。 3D 激光雷達的效果和成本牽動著無人駕駛汽車的產業化進程。 二、 多種傳感器搭配，多種功能上的橫向廣度組合。 每種硬件需要完成獨立的功能模塊，因此后臺系統和算法實現更加重要。 以 Pepper 機器人為例，人工智能算法是其核心技術。 Pepper 機器人使用了多種傳感器，各種硬件在功能上并無主次，技術核心是識別表情、語言的人工智能算法。 三、 新型傳感器應用于傳統設備， 硬件升級萌發新生命力。 傳感器與傳統設備結合后發展出新的應用場景，帶來硬件組合的升級。 以掃地機器人為例， 2D 激光雷達應用于掃地機器人， 實現了激光導航式的路徑規劃， 此類產品效果與其傳統掃地機在使用上有著顯著的優勢，帶來了應用場景上的擴展和工作效率上的升級。
