小微電機是指體積和輸出功率都比較小的電機，一般是指直徑小于160mm 或額定功率小于750W，常用于傳動機械負載和實現系統控制。小微電機按功能可分為驅動電機和控制電機。驅動電機包括異步微電機、同步微電機、直流電動機、直線電動機、平面無刷電動機等，控制微電機包括自整角機、旋轉變壓器、感應移相器及同步器、伺服電動機、測速發電機、步進電動機、力矩電動機及其他小微電機等。
20 世紀七十年代后，也就是第三次工業革命開始時，出現了眾多電子器件，它們使三相異步電機可以實現等效直流電動機的控制。80 年代后，電機的微處理技術逐步完善，感應電動機變頻調速技術得到廣泛使用。此時，直流電動機對傳統產品進行了改型升級，在中小型產品找到突破口，微電機順應時代潮流，得到巨大發展。西德的MAC 公司于1978 年提出了可實用的永磁無刷直流電機和驅動系統，極具代表性。（無刷電機又稱為電子換向器電機，以電子換向器取代了電刷。）
電力電子的技術推動，制造業自動化的迅猛發展和日常生活電器廣泛使用的需求拉動，各種原理、功能、特性的小微電機被設計開發出來。在2013年已經出現了6000 多種小微電機。
