主機廠整體上走的是漸進式路徑。一方面從L1、L2向高階自動駕駛升級，另一方面從高端車型向中低端車型滲透。整體來看是在L2的基礎上疊加新的L3、L4級別的功能來給予客戶更好的消費體驗，通過“L3的功能+L2的責任劃分”來規避L3責任劃分問題，同時由于脫離了SAE J3016和法律的限制，相對于L3級自動駕駛，主機廠可以節約部分冗余設計，降低了成本。
科技企業整體上走的是跨越式路徑。和主機廠不同，科技企業往往直接切入L4及以上級自動駕駛，從車型上主要以Robotaxi為代表的商用車，以及物流車、礦區車等針對具體工況的車輛入手，通過車型對使用場景的限制來降低開發難度。
自動駕駛產業可分為感知、決策、執行等三個層面，共同服務于下游OEM。感知層包括車端的各類傳感器以及高精地圖、云服務等；決策層包括自動駕駛芯片和算法等；執行層則主要涉及動力、制動、轉向、燈光四個方面。
