我們認為，2021 年附近可以有條件地實現 L3 級自動駕駛。根據各公司公開披露的計劃，日產、豐田、本田、沃爾沃預計 2020~2021 年可以與各自的合作伙伴一道實現高速公路自動駕駛。Tesla 依然激進，認為 2019 年底可以實現 L4 級別的自動駕駛。我們認為，L3級別下駕駛員可以不用實時監控路況信息，直到系統報警并要求接管，這可能在未來兩年內在封閉路段或者半封閉路段中落地實現。我們認為 2021 年附近可以有條件地實現 L3級自動駕駛（例如僅在高速公路等半封閉路段）。
商業化運營發展緩慢。按照 Waymo 的計劃，底特律工廠生產的 L4 級自動駕駛汽車將于2019 年下半年投入使用。然而，時至 2019 年 8 月，盡管 Waymo 已經獲得空車上路牌照，但 Waymo One 出租車上仍然配有安全員，并且會在雨天等情況下手動接管車輛。不僅如此，Waymo One 的運營區域和服務群體也十分有限，運營區域僅限于鳳凰城郊區的Chandler、Gilbert、Mesa、Tempe 四個區域（合計面積約 100 平方英里），且可以使用該服務的用戶數僅為千人。我們認為，目前 Waymo One 所提供的 RoboTaxi 服務仍處 L3 級，且由于服務尚未開放注冊，其實質上還處于測試階段，不是真正的商業化運營。
開源數據集擁抱開放與合作。根據 2018 年加州自動駕駛脫離報告，Waymo 的 MPD（MilesPer Disengagement，單次接管行駛里程）和路測里程指標均遙遙領先。據 Waymo 公布的數據，截至 2018 年 10 月 11 日，其公共道路測試總里程達 1000 萬英里；截至 2019 年 7月 11 日，其仿真測試總里程達 100 億英里。2019 年 6 月，Waymo 在計算機視覺頂會 CVPR2019 上，發布了名為 Waymo Open Dataset 的開源自動駕駛數據集，這反映 Waymo 開始擁抱開放與合作。我們認為，Waymo 開放數據集不僅可以吸引到更多的合作伙伴，還有望集行業之力進一步改進其模型算法。
