工業機器人類型劃分。根據 ISO8373 定義，工業機器人是指在工業自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。按照坐標形式，工業機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、關節坐標型和 SCARA 型。
美國：重理論研究，輕應用開發。60 年代到 70 年代，美國工業機器人主要立足于基礎研究。美國早在 1962 年就研制出世界上第一臺工業機器人，但當時失業率高達 6.65%，政府擔心機器人會搶去更多人的工作，因此未出臺財政支持政策，也未從政府層面組織機器人研發。
日本：享譽全球的機器人王國。80 年代到 90 年代工業機器人爆發性內生增長。80 年代前后日本經濟高速增長，制造業工資大幅上漲，在此背景下，日本政府采取積極的扶持政策鼓勵發展和應用機器人。
