無人駕駛飛機（UAV）是指以空氣動力為升力來源、無人員搭載的空中飛行器，可重復使用并可攜帶任務載荷。 除無人機和任務載荷外，飛行任務的完成還需要控制、通信、維護、發射、回收設備等。隨著系統概念的發展，無人機與以上設備組成的完整系統被稱為無人機系（UAS）。相比于有人駕駛，無人機系統因消除了駕駛員生存、安全及舒適的限制，成為長時間停留、進入有害環境或高危作戰任務的更優選擇，因減少人員訓練成本與相應裝置配備，具備降低全壽命周期成本的潛能。
無人機系統通常由飛行平臺系統、任務載荷系統、地面系統與綜合保障系統構成。飛行平臺系統是無人機的主體，整合動力裝置、飛控系統、導航系統等部件后攜帶載荷實現空中飛行與任務執行。任務載荷系統是決定無人機不同用途的關鍵，所涉及任務設備包含偵察搜索設備、測繪設備、軍用專用設備、民用專用設備等多種類型。除執行任務的直接載體之外，地面系統作為無人機系統的指揮中心，控制飛行過程與航跡、飛行平臺的起降以及通信鏈路的工作，綜合保障系統對各分系統進行維護保障、人員調配等，亦為無人機系統正常運轉不可或缺的組成部分。
數據鏈路為無人機與地面系統雙向數據傳輸的通道。無人機數據鏈路的功能主要為實現地面控制站對無人機的遙控、遙測以及信息傳輸。數據鏈路分為機載部分和地面部分，兩部分均由射頻接收機、發射機、調制解調器等數據終端及天線共同構成。依據空地間傳輸方向的差異，數據鏈路可以分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要負責地面站發送遙控指令、無人機對其進行接收的過程；下行鏈路主要負責無人機發送遙測數據、紅外或電視圖像，地面站對其進行接收的過程。借助定位信息在上下鏈路的傳輸，測距也得以實現。
