【研報】無人機智能化專題研究(28頁)

無人機正在成為終端智能化的下一個風口;
第三方研究機構普遍預測消費級和商用無人機將在未來5 年達到數十億美元規模。目前一級市場和產業界都對無人機賦予重點關注。從高通這樣的芯片商到騰訊這樣的互聯網企業都進軍無人機產業。

智能化的無人機將真正“無人”,拓展更廣闊的應用空間;
目前無人機依然需要操作員控制確保正常安全飛行。智能化的無人機將變身“會飛的機器人”。智能化的無人機將擺脫操作員真正“無人”,降低應用的人力成本,完成危險任務或到達人/普通機器人無法到達的地方。

智能化技術包括機器視覺硬件/軟件技術、人工智能、OS 與固件等;
機器視覺能夠讓無人機識別周圍的環境從而安全自動飛行躲避障礙,是最關鍵的智能技術。硬件機器視覺技術包括雙目視覺、紅外激光視覺;軟件技術包括光流算法、圖像分割算法等。人工智能技術包括圖形識別、人臉識別、語音識別等技術,能夠提升無人機的自動化程度,更“智能”完成商業應用。OS 與固件等軟件技術是連結無人機計算芯片和軟件算法的關鍵,目前有較為成熟的開源軟件庫提供開源算法代碼供開發者。

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