參照日本機器人產業發展歷程，我們認為中國機器人產業開始跨入全面普及期，有以下四個特征：（1）產業高速發展，隨著市場培育完成和下游需求激活，仍將保持年均25%以上的高增速。（2）形成了完整的產業規劃體系，行業發展由政策導向開始轉向市場導向。（3）已初步形成完整的機器人產業鏈，并出現與下游需求相匹配的產業集群。（4）由量的增長開始轉變為質的增長，未來2-3 年內是產業整合和洗牌期。
中國工業機器人產業面臨更沉重的競爭壓力：內部超前規劃，重復建設現象嚴重，泡沫浮現；企業普遍核心技術缺失，面臨空心化和邊緣化；外部國際企業深化布局，欲打造全產業鏈本土化，抓住3C 產業和新興產業的機會。同時也具備良好的發展機遇：人口結構轉變和傳統產業升級帶來的龐大需求；機器人使用密度處于低位，潛在空間巨大；豐富的人力資本儲備。
從產業鏈來看，上游核心零部件控制器和伺服電機已初步形成自主配套能力，同時具備資金、技術和人才的運動控制背景上市公司如匯川技術、機器人、埃斯頓等未來有突破的機會，減速機大格局短期難以改變。中游本體價格下行，國內外差距大，本體成熟的標志在于有足夠的穩定性，適應大規模用于汽車等自動化生產線，按目前趨勢國內本體短期內難以實現。走差異化路線發揮國內優勢如AGV 是突破口。下游系統集成汽車產業外資整體占優，國內局部突破，從焊裝線開始出現進口替代；3C 產業是藍海市場，未來3-5 年是最后窗口期。汽車和3C 產業5-10 年內有望出現50 億級的系統集成商。
我們認為未來10 年內三大趨勢將促進機器人的智能化和普及化，關注蘊含的投資機會：通用軟件平臺（操作系統）、人機協作、機器視覺和深度學習。有望在未來3-5 年內爆發，給行業帶來顛覆性的影響。此外，隨著智能化的發展，傳感器將會變得越來越重要。
